عادةً ما تكون مولدات النبض اليدوية (العجلة اليدوية / ميلا في الغالون) عبارة عن مقابض دوارة تولد نبضات كهربائية. ترتبط عادةً بآلات التحكم العددي بالكمبيوتر (CNC) أو غيرها من الأجهزة التي تتضمن تحديد المواقع. عندما يرسل مولد النبض نبضًا كهربائيًا إلى وحدة التحكم في المعدات، تقوم وحدة التحكم بعد ذلك بتحريك قطعة من المعدات مسافة محددة مسبقًا مع كل نبضة.