حامل الشعاع

نظام التحكم الكهربائي لمركبة نقل الشعاع يعتمد تكنولوجيا ناقل CAN، ويتم تحقيق كل التحكم الكهربائي عن طريق PLC بالاعتماد على ناقل المجال CAN-BUS. يظهر هيكل النظام في الشكل. يعتمد النظام جهاز تشفير القيمة المطلقة CAC58 لبروتوكول ناقل CAN. تم اختبار جهاز التشفير هذا في التطبيقات العملية ويمكنه التكيف مع بيئة العمل الميداني القاسية، كما أنه يعمل بثبات وآمن وموثوق.
حامل الشعاع عبارة عن آلة مشي من نوع الإطارات متعددة المحاور مع أوضاع توجيه متعددة. يحدد الموقع الآمن والموثوق والدقيق لمركبة نقل الحزم ما إذا كان من الممكن إكمال أعمال تشييد الجسر بأمان وسرعة وبجودة عالية. ولذلك، فإن التحكم في التوجيه لمركبة نقل الشعاع يحدد قابلية التشغيل والاستقرار والسلامة والسلامة لمركبة نقل الشعاع. دقة.
يتم التحكم في توجيه ناقل الحزمة التقليدي ميكانيكيًا، ويتم التحكم في اتجاه العجلة ونطاق التأرجح بواسطة قضيب ربط. نظام التحكم الميكانيكي لقضيب الربط له عيوب تتمثل في التآكل الشديد للإطارات ونطاق التأرجح المحدود، وبالتالي فإن كفاءة البناء منخفضة وتتأثر فترة البناء. يستخدم نظام التحكم الآلي الحالي جهاز تشفير مطلق كردود فعل لزاوية التوجيه وسعة التأرجح، ويعتمد على التحكم في ناقل المجال CAN-BUS. يتغلب النظام بنجاح على مشاكل نظام التحكم في قضيب الربط. إنها تتمتع بمزايا رائعة مثل الثبات، الثبات، ودقة التحكم العالية. ويمكنه استخدام خوارزميات مختلفة لتحقيق التحكم وفقًا لظروف الموقع. لذلك، فإنه يحقق قفزة في أداء مركبة نقل الشعاع ويحسن الإطار بشكل فعال. كفاءة وجودة أعمال الجسور.